株式会社 ナノテック

商品名 ROBO TOP JUNIOR(ロボトップジュニア)

 

上記写真はオプションの回転テーブル付属タイプ

 

コンパクト

 本体の設置面積は210(W)×310(D)mmと設置場所を選ばないA4サイズ

 装置全体寸法 351(W)×310(D)×430(H)

 

簡単操作

 ティーチングボックスで動作ポイントやパラメーターを直接入力するだけの簡単

 操作で、熟練技術が不要

 

持ち運び簡単で高精度

 機械全体でわずか8kg

 精密すべりネジ駆動搭載で±0.02mmの高精度

 

はんだ付けコントローラー

 NAST-128αコントローラー搭載で、はんだ条件が128種類入力可能×

 100プログラムでトータル12,800条件記憶可能です

 条件設定は、タッチパネルからの数値入力

 各プログラム毎にコテ先温度・温度補正値・上下限エラー値も記憶するため

 品種切り替え時にコテ先の温度変更する必要なし 

 ポイントはんだ付けからスライドはんだ付けまで可能

 

詳細仕様(A4サイズ卓上型ロボット)

動 作 範 囲 

X軸200mm・Y軸200mm・Z軸50mm 

最 大 速 度 

200mm/sec 

繰り返し精度 

±0.02mm 

分  解  能 

0.015mm 

重      量 

約5.5kg 

駆 動 方 式 

2相ステッピングモーター・すべりネジ駆動方式

動 作 方 式 

PTP・CP 

制 御 軸 数 

3軸同時制御 

補 間 機 能 

3次元直線補間・2次元円弧補間 

連 続 補 間 

2次元連続補間(0.15~15mm/sec) 

ティーチング方式 

ティーチングプレイバック 

I/O点数 

各16点(但し使用済み有り) 

プログラム容量 

1000ステップ×6グループ 

ポイント数 

1ステップ1ポイント 

プログラム方式 

コード入力 

シリアルI/F 

RS-232C 1ch 

外部メモリー 

パソコン使用 

電      源 

外部電源ボックス使用(付属・DC24V) 

詳細仕様(はんだ付けコントローラー・NAST-128α)

重      量 

約6kg(コテユニット・フィーダー部含む) 

電 源 電 圧 

AC100V ±10% 

使用周囲温度 

0~45℃(結露無きこと) 

使用相対湿度 

85%未満(腐食性ガス無きこと) 

制 御 方 式 

オープンループ(5相ステッピングモーター) 

制 御 軸 数 

1軸(はんだ送り) 

データー設定 

タッチパネルからの入力 

温度設定範囲 

0~600°℃

使用エアー圧 

4~7kg/cm2 

温度制御方式 

PID制御 

はんだ条件設定数 

128条件×100プログラム(トータル12800条件保存可能) 

入力条件設定内容 

1次はんだ送り量・1次はんだ送り速度

2次はんだ送り量・2次はんだ送り速度

予熱時間・加熱時間

2次はんだ戻し量・2次はんだ戻し速度

2次はんだパルス送り有無・パルス送り回数

パルス送りインターバル時間設定

はんだ付けモード設定(0~3)4種類 

オプション(回転テーブル・ブレーキ付き)

詳細仕様(テーブル本体及びコントローラー)

 

 

使用モーター 

2相ステッピングモーター 

最大トルク 

0.5N・m 

繰り返し精度 

±0.02° 

角 度 検 出 

光学式エンコーダー(原点付き) 

使 用 温 度 

0~40°℃

許容スラスト荷重 

100N 

許容ラジアル荷重 

100N 

許容モーメント 

2.5N・m 

重      量 

回転部0.4kg・コントローラー部0.2kg 

モーター駆動方式 

マイクロステップ駆動 

制 御 方 式 

クローズドループ制御 

作 動 方 式 

PTP 

原点検出方式

エンコーダ Z相

位置検出方式 

エンコーダA,B相出力

最小設定角度

0.01°

加速度設定

1~100%(負荷イナーシャによる自動設定)

ポイント設定  

32点  

ポイント入力方式 

数値入力・ティーチング入力・ダイレクトティーチング 

外 部 通 信 

RS-232C 1ch(パソコン・TB通信) 

バックアップ 

EEPROMによる設定条件保持 

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