株式会社 ナノテック

商品名 ROBO TOP MIDDLE(ロボトップミドル)

 

上記写真はオプションの回転テーブル付属タイプ

 

コンパクト

 本体設置面積は310(W)×500(D)mmと設置場所を選ばないA3サイズ

 

簡単操作

 マルチタスク機能搭載(10タスク)

 パソコン等外部機器との通信機能を搭載

 プログラミングボックスとパソコンサポートによる作業性の向上

 記憶容量のアップ(トータルステップ10000・トータルポイント10000)

 

持ち運び簡単で高精度

 機械全体でわずか22kg

 

詳細仕様(A3サイズ卓上型ロボット)

動 作 範 囲 

X軸300mm・Y軸350mm・Z軸100mm 

最 大 速 度 

X・Y軸500mm/sec・Z軸70mm/sec 

繰り返し精度 

X・Y軸±0.05mm・Z軸±0.02mm 

最大可搬重量 

Y軸5kg・Z軸2kg 

重      量 

約14kg 

駆 動 方 式 

2相ステッピングモーターすべりネジ駆動方式(Z軸)

及びタイミングベルト駆動方式(X・Y軸) 

動 作 方 式 

PTP・CP 

制 御 軸 数 

3軸同時制御 

補 間 機 能 

3次元直線補間・2次元円弧補間 

連 続 補 間 

2次元連続補間 

プログラム方式 

ロボット言語 

I/O点数 

各24点(但し使用済み有り) 

プログラム容量 

10000ステップ・10000ポイント 

マルチタスク機能 

10タスク 

プログラム数 

1~10000(パラメーターで設定) 

通信ポート 

RS232C 1ch 

ポイント入力方式 

座標入力・ティーチングプレーバック

パソコンによるオフラインプログラム 

電      源 

本体内部に内臓 

詳細仕様(はんだ付けコントローラー・NAST-128α)

重      量 

約6kg(コテユニット・フィーダー部含む) 

電 源 電 圧 

AC100V ±10% 

使用周囲温度 

0~45℃(結露無きこと) 

使用相対湿度 

85%未満(腐食性ガス無きこと) 

制 御 方 式 

オープンループ(5相ステッピングモーター) 

制 御 軸 数 

1軸(はんだ送り) 

データー設定 

タッチパネルからの入力 

温度設定範囲 

0~600℃ 

使用エアー圧 

4~7kg/cm2 

温度制御方式 

PID制御 

はんだ条件設定数 

128条件×100プログラム(トータル12800条件保存可能) 

入力条件設定内容 

1次はんだ送り量・1次はんだ送り速度

2次はんだ送り量・2次はんだ送り速度

予熱時間・加熱時間

2次はんだ戻し量・2次はんだ戻り速度

2次はんだパルス送り有無・パルス送り回数

パルス送りインターバル時間設定

はんだ付けモード設定(0~3)4種類 

オプション(回転テーブル・ブレーキ付き)

詳細仕様(テーブル本体及びコントローラー)

 

 

使用モーター 

2相ステッピングモーター 

最大トルク 

0.5N・m 

繰り返し精度 

±0.02° 

角 度 検 出 

光学式エンコーダー(原点付き) 

使 用 温 度 

0~40℃ 

許容スラスト荷重 

100N 

許容ラジアル荷重 

100N 

許容モーメント 

2.5N・m 

重      量 

回転部0.4kg・コントローラー部0.2kg

モーター制御方式 

マイクロステップ駆動 

制 御 方 式 

クローズドオープン制御 

作 動 方 式 

PTP 

原点検出方式 

エンコーダー Z相 

位置検出方式 

エンコーダーA,B相出力 

最小設定角度 

0.01° 

加速度設定 

1~100%(負荷イナーシャによる自動設定) 

ポイント設定 

32点 

ポイント入力方式 

数値入力・ティーチング入力・ダイレクトティーチング 

外 部 通 信 

RS232C 1ch(パソコン・TB通信) 

バックアップ 

EEPROMによる設定条件保持 

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