株式会社　ナノテック

◆コンパクト

　本体の設置面積は５１５（Ｗ）×４９０（Ｄ）×７９８（Ｈ）ｍｍと設置場所を選ばない

　コンパクトサイズ

　装置全体寸法　６５０（Ｗ）×４９０（Ｄ）×７９８（Ｈ）ｍｍ

◆簡単操作

　マルチタスク機能搭載（１１タスク）

　パソコン等外部機器との通信機能を搭載（ＵＳＢ）

　パソコンソフトによる作業性の向上

　記憶容量のアップ（トータルステップ８０００・トータルポイント４０００）

　ＰＣソフトでデーター管理可能（ＰＣソフト付属）

　オプションでコテ先交換時や摩耗時の自動位置補正機能も追加可能

◆持ち運び簡単で高精度

　機械全体でわずか３４ｋｇ

　Ｘ・Ｙ・Ｚ軸の繰り返し精度は±０．０１ｍｍと高精度

詳細仕様（高精度４軸卓上型ロボット）

動　作　範　囲	Ｘ・Ｙ軸３５０ｍｍ・Ｚ軸７０ｍｍ・Ｒ軸３５８°
最　大　速　度	Ｘ・Ｙ軸６００ｍｍ／ｓｅｃ・Ｚ軸３００ｍｍ／ｓｅｃ・Ｒ軸６００°／ｓｅｃ
最大加速度	最大可搬質量時０．３Ｇ
繰り返し精度	Ｘ・Ｙ・Ｚ軸±０．０１ｍｍ・Ｒ軸０．０２°
最小送り量	Ｘ・Ｙ・Ｚ軸０．００５ｍｍ・Ｒ軸０．０４８°
最大可搬重量	Ｙ軸７ｋｇ・Ｘ・Ｚ・Ｒ軸３．５ｋｇ
重　　　　　　量	約２６ｋｇ
位置教示方法	直接ティーチング・数値入力
制御可能軸数	最大４軸同時制御
補　間　機　能	３次元直線補間・３次元円弧補間
プログラム方式	ロボット言語
Ｉ／Ｏ　点　数	各１６点（但し使用済み有り）
ポイント記憶容量	４０００ポイント・８０００ステップ
マルチタスク機能	１１タスク
プログラム数	１００（内２プログラム使用済み）
外部通信ポート	ＵＳＢ（Ｖｅｒ．２．０準拠）
電　源　電　圧	ＡＣ１００Ｖ～１１０Ｖ　５０／６０Ｈｚ
消　費　電　流	最大２．５Ａ
付　　属　　品	ＰＣ接続用ＵＳＢケーブル・電源ケーブル操作ボックス・プログラムソフト

詳細仕様（はんだ付けコントローラー・ＮＡＳＴ－１２８α）

重　　　　　　量	約６ｋｇ（コテユニット・フィーダー部含む）
電　源　電　圧	ＡＣ１００Ｖ　±１０％
使用周囲温度	０～４５℃（結露無きこと）
使用相対湿度	８５％未満（腐食性ガス無きこと）
制　御　方　式	オープンループ（５相ステッピングモーター）
制　御　軸　数	１軸（はんだ送り）
データー設定	タッチパネルからの入力
温度設定範囲	０～６００°℃
使用エアー圧	４～７ｋｇ／ｃｍ^２
温度制御方式	ＰＩＤ制御
はんだ条件設定数	１２８条件×１００プログラム（トータル１２８００条件保存可能）
入力条件設定内容	１次はんだ送り量・１次はんだ送り速度２次はんだ送り量・２次はんだ送り速度予熱時間・加熱時間２次はんだ戻し量・２次はんだ戻し速度２次はんだパルス送り有無・パルス送り回数パルス送りインターバル時間設定はんだ付けモード設定（０～３）４種類